Projektpraktikum Künstliche Intelligenz und Roboterbau

Carl von Ossietzky Universität Oldenburg
Sommersemster 2003
Dozent Dr. Achim Kittel

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Ergebnis
Das Team
Quellen und Links

Unser Team

Unsere Gruppe setzt sich aus folgenden Studenten zusammen:
Robert Berganski
Csaba Farkas
Maxim Henne
Per Petersen
Adam Wójtowicz
Ludwig Worbes

Ein Teil des Praktikums beinhaltet die Arbeits- und Aufgabenplanung, sowie Aufgabenverteilung und Arbeit im Team. Dennoch haben wir versucht, bei allen Aufgaben mitzuarbeiten, um informiert zu bleiben und flexibel auf Probleme reagieren zu können. Lediglich die optische Sensorik blieb ein Einzelprojekt.
Folgende Aufgabenverteilung haben wir vorgenommen:

Hardware

Chassismontage: Adam Wójtowicz, Maxim Henne
ATmega32 Platine, Stepper-Boards: Robert Berganski
Notstoptaster: Adam Wójtowicz, Per Petersen
Abstandssensoren: Ludwig Worbes, Robert Berganski
IR-Sender: Per Petersen
IR-Empfänger: Adam Wójtowicz, Maxim Henne
Maussensorik: Csaba Farkas

Software

Fahrmanöver, Motoransteuerung, Interruptsteuerung: Ludwig Worbes, Per Petersen
Abstandssensoren/AD-Wandler: Robert Berganski Ludwig Worbes
IR-Empfänger: Maxim Henne, Per Petersen
Maussensorik: Csaba Farkas