Als Motortreiber kommt der häufig genutzte L298 zum Einsatz. Das IC besitzt zur Ansteuerung zweier Motoren zwei Kanäle, die hier parallel geschaltet wurden, um höhere Ströme leiten zu können.
Beschaltet ist er wie im Datenblatt in Abbildung 6 gezeigt ist. Die zwei Kondensatoren an der Stromversorgung glätten mögliche Spannungsschwankungen. Die vier Freilaufdioden sind nötig, um auftretende Induktionen abzuführen, da ein Gleichstrommotor eine induktive Last ist.
Versorgt wird der L298 über den dreipoligen Stromversorgungsstecker mit 5V für die Logik und 6,3V für den Motor. Eine dreipolige Stiftleiste dient als Eingang für das PWM-Signal zur Geschwindingkeitsregelung, sowie den zwei Eingängen für die Richtungssteuerung des Motors. Die zweipolige Stiftleist ist der Motoranschluß.
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Letzte Änderung:
21.
Januar
2013
- © Per Petersen
