Thematik dieser Seiten

Diese Homepage dokumentiert die Entwicklung und den Aufbau meines Gartenroboters. Hierbei handelt es sich um ein mikrocontrollergesteuertes autonomes Fahrzeug, welches von mir entworfen, gebaut und programmiert wird. Für diese Art von Robotern hat sich auch die Bezeichnung AGV (Autonomous Ground Vehicle ) durchgesetzt.
Primär entstand diese Dokumentation, um meine eigenen Gedanken zu ordnen, Ideen zu sammeln, meine Notizen aufzunehmen und zum Lernen. Ich behalte viele Details einfach besser, wenn ich mich schriftlich damit beschäftige und kann ggf. nochmal nachschlagen. Erst sekundär ist sie so gestaltet, daß sie auch anderen interessierten Lesern zur Verfügung gestellt werden kann. Vielleicht findet ja jemand Gefallen an dem Projekt oder kann sogar die eine oder andere Idee gebrauchen.
Konstruktive Kritik, sowie Fragen oder Anregungen sind willkommen.

Warum das φ?

In der Heimrobotik steht am Anfang die Frage nach den Fähigkeiten des Roboters. Mein erster Gedanke war die Entwicklung eines elekronischen Haustiers, eines Gartenbewohners, eines kleinen mechanischen Viechs. So ein Kleinvieh kann man (typisch mathematisch) schreibfaul eben auch mit dem kleinen griechischen Buchstaben φ darstellen. Daher dieser Name für meinen Holzkasten.