Hardware

Meine bevorzugten μC sind ATmegas / ATtinys von der Firma Atmel. Bevorzugt, weil ich sie bereits kenne. Mangels Wissen über Alternativen fehlt mir aber der objektive Vergleich.

Software

Meine Entwicklungsumgebung ist ein Debian GNU/Linux auf einem Asus EeePC R105.
Zum Programmieren verwende ich Geany, ein kleiner, aber feiner Opensource-Editor.
Geflasht wird über die Konsole mittels AVRDUDE.
Zum Zeichnen nutze ich Draw aus OpenOffice.
Als 3D-CAD-Programm habe ich mich für FreeCAD 0.12 entschieden. Es ist OpenSource und für die drei Großen, - Windows, Linux und MacOS - zu haben. Es ist zwar erst in einer frühen Beta veröffentlicht, läßt aber schon gutes Arbeiten zu und hat definitiv Potential.
Pixelmanipulationen erfolgen mit GIMP.
GNUPLOT zeichnet mir schnell und einfach Messreihen in Diagramme.
Für Schaltpläne verwende ich den einfach anzuwendenden grafischen Layout Editor E.A.G.L.E.

Dieses sehr professionelle Projekt zeigt den Bau eines eigenen Kettenantriebs auf Basis von Fahrradketten.
Die Idee der barthaarähnlichen Tastsensoren ist leider offline. Ich habe zum Glück noch die PDF-Datei dazu gespeichert.
Die drei Seiten, die maßgeblich zu meiner Ultraschalltechnik beigetragen haben, sind Entfernungsmessung mit Ultraschall, Ultrasonic Sonar Range Finder und A Cheap Ultrasonic Range Finder.

Einen außergewöhnlichen Fortbewegungsapparat besitzt der RHex. Meiner Meinung nach eine sehr zukunftsträchtige Idee und nachahmenswert.
Die Yellow Drum Machine ist eine drollige Umsetzung einer kreativen Idee.
Überhaupt ist die Seite letsmakerobots eine interessante Sammlung skuriler bis genialer Basteleien rund um das Thema Robotik.