Der Quellcode

Übersetzt wurde der Quellcode unter Debian/Squeeze mit avr-gcc 4.3.5 und dem Optimierungsgrad -O2. Die Software ist ausschließlich für den ATmega32 geschrieben. Eine Verwendung geschieht auf eigene Gefahr.

0.1 - Die Antriebssteuerung

0.1.1	PWM-Ansteuerung der Antriebsmotoren	antrieb.h	04.03.2011	816 Byte
		antrieb.c	04.03.2011	2,4 kByte
		main.c	04.03.2011	1,4 kByte
		phi.0.1.1.elf	04.03.2011	4,3 kByte
		phi.0.1.1.hex	04.03.2011	934 Byte