Phi - Ein Roboter als Haustier und Gartenbewohner
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Galerie - Bilder zur Entwicklung

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ENTWICKLUNG.03

Versuchsaufbau zum Testen des CNY70 Reflexkopplers:
Rechts hinten steht der 6V Blei-Gel-Akku. Links hinten ist die Versorgungsplatine, die eine geregelte 5V Spannungsversorgung liefert und mittig ist das Steckbrett für den verwendeten Schmitt-Trigger. Im Vordergrund befindet sich links das μC-Bord des ATmega32 und rechts eine kleine gelötete Drahtkonstruktion mit einer drehbaren Encoderscheibe. Der Reflexkoppler wird von dem Helferlein gehalten.

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